Sosyal mühendislik insanı ilgilendiren, insani bir kavram olduğu sürece  insanın ilgilendiği  ve insanla ilgilenen her şey Sosyal Mühendisliğin ilgi odağıdır, merkezidir. Sosyal mühendisliğin amacı bilgi almak olduğu için bu odak noktalarının başında şüphesiz insan psikolojisi gelir.

Psikoloji ki dünya üzerinde en çok ve hızlı değişen durumlardandır. Evden çıkarken karşılaştığınız suratsız komşunuz, otobüsteki ukala görevli, ya da iş yerinde ki bozuk asansör o anki ruh halinizi belirlemekte oldukça önemli  unsurlardır ve bütün gününüzü zehir edebilmektedirler.

İnsan psikolojisi an ve an bu kadar kolay değişebiliyorken bir insanda bilgi almak deveye hendek atlatmaktan zor olabilir. Bu durum tabiki her insan için aynı değildir. X kişinin mutlu olabileceği bir durumda Y kişisi sinir krizi geçirebilir. Bu nedenle hedef kişi kesinlikle tanınmalı, hakkında ön araştırma yapılmalı, olaylar karşısındaki tepkisi analiz edilmelidir.

Psikolojik olarak bir çöküntü yaşamış, kötü durumda olan birinden bilgi almak sanıldığı kadar kolay değildir. Bu sinirli insan içinde geçerlidir. Bu nedenle hedef kişiyle amacınız ile ilgili yaklaştığınızda moralinin iyi olmasını, mutlu olmasını sağlayın O’na destek olun ki bize istediğimizi verebilsin.Neşesi yerinde olan, psikolojik sorunlar yaşamayan, morali yüksek olan bir insan daha rahat konuşur, sizi daha ciddi dinler, söylediklerinize dikkat eder ve ilgilenir.

Reel ya da sanal fark etmez, bir sosyal mühendislik organizasyonunda sorunlu taraf olmak çoğu kez avantaj olarak görülebilir.  Bunun nedeni insan iletişim kurduğu birine yardım etmek ister. Bu insani bir ihtiyaçtır. Belli durumlarda rolleri değişmeniz iletişime boyutluluk kazandırır. Hedefinizin sizi tanımasına izin verin ama gizliliğinizi ihlal etmeyin. Sizi sizin istediğiniz gibi tanısın.  Sizi tanımadan, size istediğinizi vermiyecektir.

Konuşma sırasında birden amacınızı belli etmeniz başarısızlığa yol açabilir. Direk söylemek yerine sohbet sırasında isteklerinizi ufak ufak konuya serpiştirin. Bu hedefinizin aklına istemsiz bir şekilde yerleşir ve bilinç altına işlenir. Bu şekilde isteğinizi parçalara bölerek aktarın.Böyle devam ettikten bir süre sonra hedef kendisini sorduklarınıza cevap verme yada isteklerinizi yapma konusunda ister istemez sorumlu hissedecektir ve bir kaç merkezi kelime söylediğinizde beyin daha önce parçaladığınız konuları birleştirip bize bilgi verecektir, istediklerimizi yapacaktır.

Hedefinizle iletişimde sürekli aynı konulardan bahsetmeyin. Ara konular sohbette önemlidir. Ortak konulardan -merkezi konularınızdan- ayrılıp başınızdan geçen bir olayı anlatmanız ya da hedefinizin ara konulara dalması sohbeti sağlamlaştırır ve sürekliliği korur. Ayrıca samimiyetin derecesini belirler. Yine ara konulardan merkez konuya dönerken mutlaka amacınız ile ilgili konuya gönderme yapın. Bu yine hedefinize yapılan istemsiz yerleşmedir.

Karşıdaki kişiye O’na değer verdiğinizi direk söylemeyin. Bu çok yapmacık durur. En azından bunu sanal ortamda söylemekten kaçının. Telefon konuşması yada yüz yüze konuşmadaki mimikleriniz ve ses tonunuzdaki değişimler duygularınızın samimiyetini destekler. Eğer böyle bir imkanınız yoksa hedefinize hiç yazmadığınız fakat yazmış gibi davrandığınız bir yazıdan bahsedin. Bu yazı tabiki O’nunla ilgili düşüncelerinizi içermeli. Hayal kırıklığına uğramış gibi davranabilirsiniz. Ya da ortak arkadaşlar bu konu için idealdir. Bir insanın sevildiğini seven kişiden değilde başkasından öğrenmesi(erkek-kadın ilişkisi değil!) seven kişiye karşı duyarlı olmasına neden olur. İster istemez O’na yakınlaşır, aradaki çerçeve ortadan kalkar.

İnsan psikolojisi çok kolay bir şekilde yönetilebilir.

DNSSEC (DNS Security Extensions),  kısaca tanımlamak istersek kullanıcıları gitmek istedikleri yere götürecek, DNS protokolüne yeni güvenlik sistemleri ekleyen bir çalışmadır. DNS’den bahsedecek olursak, DNS site adreslerinin IP adresindeki karşılığını aklında tutar ve biz bu site adresini adres çubuğuna yazdığımızda (www.ilkerguven.com olarak), bu adresi kayıtlı olan IP numarasıyla eşleştirir. Yani DNS bizi evimize götürecek olan köprüdür diyebiliriz.

Peki her şey bu kadar net ve ortadayken kullanıcıların güvenliğini ne sağlayacak?
İşte burada devreye DNSSEC giriyor. Yazılan adresle bağlantı kurulurken ilk aşamada karşı taraftan doğru bir cevap almak gerekir. DNSSEC karşıdan gelen bu DNS cevabının doğru ve güvenilir olmasını sağlıyor.

DNSSEC temel olarak ön bellek zehirlenmesine karşı geliştirilmiş koruma olanakları sağlamaktadır. DNS kaynağının doğruluğunu kontrol etme, DNS veri bütünlüğünü sağlama gibi… Yukarıda bahsettiğim gibi DNS sunucularından bir istekte bulunduğumuzda yazılan web adresi ile IP adresini eşleştirir. Fakat DNS sunucusu bu eşleştirme için bir garanti sağlamaz. Bu durumda değiştirilmiş bir sunucu için istek yaptığımızda DNS bu sunucunun değiştirildiğini denetlemediği için kullanıcı aslında gitmek istediği yere değilde  değiştirilmiş adrese yönlendirilecektir. DNSSEC ise eşleştirme işlemini dijital bir imza yardımı ile yaparak kullanıcının doğru adrese gitmesini garanti ediyor.

Tarayıcılar sık ziyaret edilen siteler için sürekli sorgulama yapmaz bu adımı atlayarak doğrudan DNS ile iletişime geçer ve sunucudan cevap talebinde bulunur. Bu durum kötü niyetli kişilerin ekmeğine yağ sürmektedir. Fakat DNSSEC bu tür saldırıları engelleyebilmektedir.

DNSSEC sistemi sadece kullanıcı güvenliğini düşünmüyor, kullanıcının yanında internet güvenliğini de sağlıyor. Olası bir doğal afet, DNSSEC sistemine yapılacak saldırılar, terörist saldırısı gibi durumlarda internetin kapanma ihtimaline karşı 7 kişide bulunan özel anahtarlar ile tekrar devreye sokulabilmesine olanak sağlıyor.  Bu işlem için yedi kişiden beşinin ABD’de ki bir merkezde toplanması ve DNSSEC tarafından verilen bir giriş kodu ile interneti yeniden yükleme işlemine başlaması mümkün.

DNSSEC ile birlikte ufakta olsa bazı sorunlar gelebilir. DNS eşleştirmedeki güvenliği sağlayabilmek için bir dijital imza kullanacak dedik. Bu imzanın boyutu her ne kadar küçük olsa da, her istemci-sunucu arasındaki iletişimde gönderilecek olması ve bazı durularda boyutunun 2 mb olması üstelik bunun tüm internet ağında olması genel bir yavaşlamaya sebebiyet verebilir nitelikte.

DNSSEC veri gizliliği sağlamayacak ya da sistemi devre dışı bırakmak amacıyla yapılan (DDOS) saldırısına karşı koruma sağlamayacaktır. Sadece kullanıcıyı istediği yere götürecektir.

İlker GÜVEN

Tristörün 3 bacağı vardır. Anot, Katot ve tetikleme ucu olan Geyt.  İç yapısında ise PNPN olmak üzere 4 yarı iletken vardır. Tristörler hem AC hem de DC gerilimde tetiklenir. Tristörlerin elektrikteki kullanım alanları genellikle güç kontrolüdür. Yapısı gereği tristörler küçük tetikleme akımı ile büyük güçleri kumanda edebilir. Oldukça sessizdir.

Çalışma Prensibi

Tristörler anoduna (+), katoduna(-) gerilim verildiğinde hemen çalışmazlar. Anot katot arası akım geçişini sağlamak için tristörün geyt ucuna (+) gerilim vermek gerekir. Tristörler DC gerilimde bir kere tetiklendikten sonra geyte gelen gerilimi kesseniz dahi anot katot arası iletim devam eder. Yani DC gerilimde bir kere tetiklemeniz yeter. Fakat AC gerilimde geyt tetiklemesini keserseniz tristör yalıtkan hale geçer.

Tristörde Kontrol edilecek yük Anot-Katot uçlarına bağlanır ve tetikleme yapacak düşük akım ise geyt ucuna bağlanır.

Geyt ucu tetiklenmediğinde anot-katot arası direnç çok fazladır ve tristör yalıtkan haldedir.

Geyt ucuna tetikleme gerilimi geldiğinde ise anot-katot arası iletim vardır ve direnç düşüktür. Tristör iletken haldedir.

Tristörlerin çeşitli tetikleme yöntemleri vardır.

Ayrı Bir Kaynaktan Tetikleme

Yukarıdaki devrede Lamba tristörün Anoduna bağlıdır. Devre şu haldeyken enerji verildiğinde lamba yanmaz. Çünkü tristörün geyt ucuna herhangi bir tetikleme gerilimi geliyor.Devredeki S anahtarı kapandığında ise tristör geyt tetiklemesini VGG kaynağı ve R direnci üzerinden alarak iletime geçer ve lamba yanar. Lambanın yanmasını sağlayan kaynak ile tetiklemeyi yapan kaynak farklıdır.

Ana Kaynaktan Tetikleme

Yukarıdaki devreye batığımızda bir önceki tetikleme yönteminden farklı olarak tristörün geyt ucu ile anot ucu aynı kaynaktan beslenmektedir. S anahtarı kapatıldığında tristör geyt tetiklemesini alacak ve lamba yanacaktır.

Tristörü Kesime Sokma

Tristörün durdurulması isteniyorsa yapılması gereken anot-katot uçları asına paralel bir anahtar bağlamaktır. Bu anahtar kapatıldığında tristör kısa devre olacağından devre dışı kalır.

Diğer bir yöntem ise tristörün anot ucuna seri bir anahtar bağlamaktır. Bu anahtar açıldığında akım tristöre ulaşamayacağından tristör yine devre dışı kalır.

Merhabalar

18 Aralık 2009′da vizyona giren film zorlu bir aşk hikayesini anlatıyor. Sevdiği kız ile evlenmeye çalışan Oğuz binbir zorluk ile karşılaşır. Önce Naz’ın babasını ikna etmesi gerekiyor fakat bu hiç tee kolay değil. Çünkü Cemal Bey kızını Milli (sporcu) olmayan birine vermeyi düşünmemektedir. Bunun üzerine Oğuz sporcu olmak için deli gibi çalışmaya başlar ve çocukluk arkadaşları ile curling takımı kurmaya karar verir. İlk başta rakip olmaması her şeyi kolaylaştırsa da Naz’ın çapkın patronu Alper bey Naz’ın peşini bırakacak gibi görünmüyor.

Oyuncular;

Ufuk Özkan, Sümer Tilmaç, Cem Kılıç, Başak Parlak, Jess Molho, Oya Aydoğan

Fragman;

İnterneti kullanmaya başladığımdan bu güne kadar geçen sürede her bilgisayarın başına oturuşumda bu sorunun cevabını aramışımdır belki.

“İnternetten para nasıl kazanılır?”

İnternetten para kazanma yollarını aramaya başladığımda anladım ki bu soru sadece benim kafama karıştırmıyormuş. Gezdiğim sitelerde gördüğüm resimler merakımı daha da arttırmıştır. Herkes para kazanıyor peki nasıl?

Bu konuyla ilgili birkaç makale okudum ve o makalede yazılanlar şunlardı;

Bir web siten olacak.

Sitenin ziyaretçi kitlesi olacak

Reklam servislerinden sitene reklam alacaksın

Ve sitene gelen ziyaretçiler bu reklamlara tıklayarak sana para kazandıracak.

Aslında aradığım bu değildi, daha kolay bir yolu olmalıydı ve PTC siteleriyle tanıştım.

PTC – Paid to Click

Tıklama başına ücret ödeyen sistemlere PTC denir. Daha açık bir ifadeyle bir PTC sitesine üye oluyorsunuz. Bu üye olduğunuz sitede her gün belirli bir sayıda reklam yayınlanıyor. Siz bu yayınlanan reklamlara tıkladığınızda sitenin belirlediği bir miktarda para hesabınıza aktarılıyor. Minimum ödeme limitine ulaştığınızda ise paranızı PayPal, Alertpay gibi sistemlere aktarabiliyorsunuz. Tek başınıza az kazansanız da sağlam bir referans grubu ile çok daha iyi paralar kazanabilirsiniz.

Fakat her alanda olduğu gibi bu alanda da sahtekarlar mevcut maalesef. Bu sahtekarlar sahte PTC siteleri açarak reklamlara tıklatıyor ve aldığı paralarla birlikte sistemi kapatıp gidiyorlar. Bu tür sitelere SCAM siteler denilmektedir.

Peki bir sitenin SCAM olup olmadığını nasıl anlarız?

Bunu anlamanın 3 yolu vardır.

+  Sitenin verdiği tekliflere bakacaksınız. Mesela tık başına 0.01 $ gibi bir ücret veriyor ve referans tıklamasına da 0.005 $ gibi bir ücret verilmiş. Bu durumda sitenin link satış fiyatı 0.015$ üzerinde olması gerekiyor eğer site para kazanmak istiyorsa. Bu gibi ücreti birbirini tutmayan sitelerden uzak durun.

+  Tık başına verdiği fiyat yüksek olan sitelerden uzak durun. Mesela kimse size bir link için 1 $, 0.5 $ vermez. Bu siteler kesinlikle SCAM’dır

+ Eğer yukarıdaki değerlerde bir sorun yok ise geriye tek bir yol kalıyor o da siteyi denemektir. Üye olup reklamlara tıklayın ve ödeme talep edin eğer paranız ödenirse sorun yok ödenmez ise site SCAM’dır. Arkanıza bakmadan kaçın (:

Birkaç PTC sitesi

NEOBUX

Gelmiş geçmiş en iyi PTC sitesi diyebilirim. Tıklama başına 0.01 $, referansınız tıklama başına ise 0.005$ veriyor. Minimum ödeme limiti ise 2$. Günde 4 reklam çıkıyor. Bu reklamlardan hariç arada sürpriz reklamlarda çıkabiliyor. Yani 200 reklama tıklarsanız 2 $ alabilirsiniz ki bu sürpriz reklamlar hariç.

Üye olmak isteyenler için;

Referans linkim; http://www.neobux.com/?r=Count

Direk Link; http://www.neobux.com

Ayoclix

Diğer bir PTC sitesi ise Ayoclix’tir. Henüz yeni bir site. Tıklama başına 0.001$ – 0.0003$ arasında bir ücret veriyor. Günlük reklam sayısı 45’in üstünde ve ödeme limiti yok. Yani siz kafanızdaki rakama ulaştığınız anda ödeme talep edebilirsiniz. Ödemeniz 1 gün içerisinde hesabınıza aktarılıyor. Üstelik sitede sadece PTC değil, PTS – Paid to singup(üyelik başına ödeme), PTR – Paid to Read(okuma başına ödeme) gibi diğer kazanç sistemleri de mevcut.

Üye olmak isteyenler için;

Referans Linkim; http://www.ayoclix.com/index.php?ref=Count

Direk Link; http://www.ayoclix.com

Aklınızda sitelerin güvenirliği konusunda soru işaretleri oluşmuş olabilir. Bunları gidermek için birkaç ödeme kanıtı koyuyorum. Umarım aklınızda soru işareti kalmaz.

Ödeme Kanıtı;

İlker GÜVEN

Pneumatic Sistemler

A-) Pneumatic-Pnömatik Nedir?

Havayla çalışan sistemlerin tümüne Pnömatik denir. Kelima anlamı sıkıştırılmış havadır.

Havayla çalışma işlemi iki şekilde gerçekleştirilebilir.

1- Basınç Etkisi

2- Vakum Etkisi

1)Basınç Etkisi

Basınç etkisiyle çalışan sistemler genellikle itme gücüne dayalıdır. Kumanda merkezinden gelen işe göre Pnömatik tesisatın(boruların) içinden hava geçerek son elemana ulaşır. Son eleman genellikle pistonlardır.

2)Vakum Etkisi

Vakum etkisinde ise temel amaç emme-çekmedir. Kumanda merkezinden gelen veriye göre pnömatik tesisatın içindeki hava vakumlanır-emilir. Böylece istenilen cisim son elemana yapışır. Bu sistem genellikle robotlarda kullanılır.

a-Vakum Etkisiyle Çalışan Pnömatik Robot

Pnomatik robot

B-) Pnömatik Devre Elemanları

B.a-) Kompresör

Pnömatik sistemlerin çalışabilmesi için öncelikle bir hava kaynağına ihtiyaç vardır. Bu hava kaynağını sağlayan cihazlara kompresör denir.

Kompresörün ürettiği hava alıcılara boru yada hortumlarla taşınır.Bu bütün sistemin tek bir kaynakta-kompresörden beslenebilmesine olanak sağlar.

Tahmin edebileceğiniz gibi piyasada çeşitli kapasite ve tiplerde kompresörler vardır. Kompresör seçiminde en önemli unsur sistemin ihtiyacıdır. Gereğinden fazla büyük veya küçük(kapasite olarak) kompresör zarardır.

B.b-) Hava Depoları – Hava Tankları

Bu hava depoları kompresörlerin çıkılarına bağlanırlar. Bu depoların kullanım amacı kompresörleri korumaktır. Hava depolarının olmadığı sistemlerde kompresörler sistemin hava ihtiyacını karşılamak için sürekli çalışıp duracaklardır. Bu dur-kalk işlemi kompresörün ömrünü azaltmaktadır. Kompresörler hava depolarını bir kere doldurur ve sistem bu hava depolarından beslenir. Depodaki hava bitene kadar kompresör çalışmaz.

Bu depoların hava çıkışları deponun üst kısmında olur. Çünkü depo içerisinde yoğunlaşan hava, hava çıkışında sisteme karışmamalıdır.

B.c-) Şartlandırıcı

Kompresörden çıkan hava alıcı için en uygun hava değildir. Çünkü kompresör bir fabrikayı besler ve basıncının yüksek olması gerekir fakat bizim cihazımızda alçak basınç kullanmamız gerekiyor. Ya da iletim hattından kullanılan kaynaklardan dolayı hattımızda kaynak parçaları ya da pas parçaları olabilir. Bu parçalar tabi ki cihazımızın verimini düşürecektir. Bunun için Filtre kullanmamız gerekmektedir. Sürtünmelerden oluşabilecek kayıpları en aza indirmek içinse yağlayıcı kullanmalıyız. İşte tüm bunları içince barındıran aparata Şartlandırıcı denir. Şartlandırıcı içerisinde Filtre, Regülatör ve Yağlayıcı bulundurur. Bu nedenle piyasada FeRaYe (FRY)olarakta bilinir (:

B.d-) Pnömatik Silindirler

Sistemlerin genellikle son elemanı silindirlerdir. Doğrusal olarak itme ve çekme yapan, yani Pnömatik sistemlerde iş yapan elemanlardır.

Tek etkili silindir,

Çift etkili silindir,

Yastıklı silindir,

Çift milli silindir gibi birçok çeşiti vardır. Hepsinin işlevi ve devre üzerindeki sembolleri farklıdır.

B.c-) Pnömatik Motorlar

Hava motorları kendisine iletilen basınçlı hava enerjisini dairesel dönme hareketine çevirirler. Diğer motorlara göre en büyük artısı güçlerine göre boyutlarının küçük olmasıdır. Bunun yanı sıra kontrol hız aralığı oldukça esnektir ve kolayca hızı ayarlanabilir. Bu motorlar ısı, kir, nem gibi ortam şartlarından etkilenmezler, zarar görmeden tam yükte çalışabilirler. Patlama ya da zehirli gaz yayma gibi bir durumları yoktur. Farklı sistemlere kolayca adapte edilebilirler.

Çeşitleri;

Radyal Pistonlu Motorlar,

Eksenel Pistonlu Motorlar,

Paletli Hava Motorları,

Dişli Hava Motorları,

Türbin Tipi Motorlar,

B.d-) Pnömatik Kontrol Elemanları(Valfler)

Pnömatik sistemlerin beyni diyebileceğimiz valfler pnömatik devrelerde kontrol ve kumanda elemanı olarak çalışır. Tam anlamıyla kaynaktan gelen akışkanın nereye, nasıl, nerden ve ne zaman gideceğini belirler. Yaptıkları işe göre 3’e ayrılırlar;

Yön Kontrol Valfleri

Akış Kontrol Valfleri

Basınç Kontrol Valfleri

B.d(a)-)Yön Kontrol Valfleri

Kaynaktan gelen akışkanın tek yönde ya da duruma göre değişkenlik gösteren herhangi bir yöne hareket etmesini sağlayan valflerdir.Esas kumanda valfleridir.

En çok Kullanılanları

B.d(b)-)Basınç Kontrol Valfleri

Sistemi rahatlatmak, basıncı azaltmak için kullanılan ara valflerdir. Bunlardan biri olan Basınç Regülatöründen şartlandırıcıyı anlatırken bahsetmiştik. 2. Basınç kontrol valfi ise Emniyet valfidir. Bu valf basınç ayarlanan değere geldiğinde havayı dışarı(atmosfere) atar.

B.d(c)-) Çek Valf

Akışkanın sadece bir yönde geçmesine izin veren valfdir. Elektronikteki eşleniği diyottur. Çalışma mantığı aynıdır.

B.d(d)-) Akış Kontrol Valfleri

Bu valfler pnömatikte yardımcı kumanda elemanları olarak kullanılır.

>Hız Ayar Valfi

Yapısında bir çek valf bulundurur. Fakat tek yönde olan geçiş yolunu bir vida ile daraltarak çalışma hızını ayarlar.

>VEYA Valfi

Pnömatik devrelerde mantıksal işlemlerde, bir sistemi farklı merkezlerden kontrol etmede kullanılır. Yapısında 3 tane bağlantı noktası vardır. Bunlardan 1 çıkış 2’si ise giriş ucudur. Çalışma mantığı, giriş uçlarından herhangi birine hava geldiğinde çıkıştan hava alınabilir. Elektronikteki eşleniği VEYA kapısı ya da Paralel bağlantıdır.

>VE Valfi

Aynı VEYA valfi gibi Pnömatik devrelerde mantıksal işlemlerde ve VEYA valfinden ayrı olarak bir sistemin farklı iki merkezden aynı anda basılması ile kontrol etmede kullanılır. Yapısında 3 tane bağlantı noktası vardır. Bunlardan 1 çıkış 2’si ise giriş ucudur. Çalışma prensibi, Girişlerinden ikisine aynı anda hava geldiğinde çıkışında hava verir aksi durumda hava vermez. Güvenlik amacıyla kullanılabilir. Elektronikteki eşleniği VE kapısı ya da Seri bağlantıdır. Dış görünümü VEYA valfiyle aynıdır.

>Zaman Rölesi

Yapısında 3-2 yön denetim valfi, hız ayar valfi ve bir adet depo vardır. Çalışma prensibi, depo girişinde uygulanan hava depoya dolana kadar herhangi bir çıkış alınmaz. Depo dolup gerekli absınç oluşturulunca 3-2 valfi konum değiştirir ve hava geçişine izin verir. Süre ayarı Deponun dolma süresine eşittir. Kumanda devrelerinde kullandığımız Zaman Rölesi ile aynı işi yapar. Kapalı ve açık tipi vardır.

Tüm bu valflerin dışında sensör amaçlı kullanılan valflerde bulunmaktadır.Bu sensörler pnömatik ya da elektrik kontrollü olabilir.

İlker GÜVEN

Temel İtalya’da Fiat fabrikasında çalışan bir işçi… O zamanki Sovyet lideri Krusçev resmi bir ziyaret için İtalya’ya gelmiş. Programda Fiat tesisleri de var. Fabrikanın tezgâhları arasında dolaşırken Temel’e rastlamış. Herkesin gözü önünde ’’Vay Temel……’’ diye sarılıp kucaklaşmış. Orada ayaküstü sohbet etmişler. Tüm protokol bu dostluktan şaşkın… Konuk gittikten sonra patron Temel’i çağırıp, Krusçev’i nereden tanıdığını sormuş. Temel ’Hiiç’ demiş. ’’Ben eskiden komünisttim… 1 Mayıs kutlamaları için parti beni Moskova’ya göndermişti. Orada tanışmıştım.’’ Olay unutulmuş.. Üç beş ay sonra bu kez Amerika başkanı Nixon gelmiş İtalya’ya. Yine aynı program ve fabrika ziyareti. Tezgahların arasında ’’Vay Temel.Vay Nixon.’’ muhabbeti… İyice meraklanan patron ziyaretten sonra Temel’i yine çağırtmış. Soru da cevap da aynı; ’’Bir ara Amerika’ya göç etmeye kalkıştım. New York’ta başım polisle belaya girdi. Bu Nixon o zaman çiçeği burnunda bir avukattı. Beni o savunmuştu..’’ Olay bu kadarla kalsa iyi. İki ay sonra Fransa başkanı De Gaulle ziyaretinde de aynı manzara yaşanınca Patron Agnelli derin bunalımlara girmiş. Kendisini tanıyan yok. Yanında çalışan Temel’in uluslararası çevresi var. – De Gaulle’ü nereden tanıyorsun? – Nazilere karşı Paris’te yeraltı savaşı yapıyorduk… Özel kuryesiydim. – Sen herkesi tanır mısın? – Evet, hemen hemen… Patron iyice hırslanmış. – Neredeyse Papa da arkadaşım diyeceksin. Temel gülmüş. ’’Tabii. Yakın arkadaşımdır.’’ Çıldırma noktasına gelen Agnelli haykırmış : – İspatla… İspatlayamazsan kovarım… Temel : – Tamam, bu pazar ayininde Vatikan meydanında olun. Papa balkondan halkı takdis ederken ben yanında olacağım. Patron pazarı iple çekmiş. Vatikan’da Papayı bekleyen kalabalığın arasına karışıp beklemeye başlamış. Bir süre sonra Papa balkona çıkmış. Yanında Temel… Kalabalığa bakıp, patronunu bulmaya çalışıyor. O sırada bir kargaşa olmuş. Biri bayılmış. Temel bayılanın kendi patronu olduğunu görünce Papaya ’’Bana müsaade’ deyip meydana koşmuş. Agnelli yerde yatıyor. Bir iki kişi de ayıltmaya çalışıyor. Temel çevresindekilere, ’’Bu benim patronumdur; ne oldu?’’ diye sorunca biri cevap vermiş : – Siz Papa ile balkona çıktığınızda bunun önünde iki Japon turist vardı. Japonlardan biri senin patronuna döndü. ’Şu sağdaki bizim Temel, ama yanındaki kim?’ diye sorunca seninki düşüp bayıldı.

Endüstriyel robotlar insan gücüne ihtiyaç duymadan çalışan otomasyon sisteminin iş yapan makineleridir. “Burada ki insan gücünden kasıt robotlar ile ilgilenecek teknik ekip değildir.” Diğer bir deyişle birden fazla endüstriyel iş yapabilecek şekilde tasarlanan ve progranabilme özelliği bulunan çok yönlü ve esnek bir şekilde hareket edebilen en hafifinden en ağırına birçok sistemde kullanılabilen mekanik elemanlardır.

Endüstriyel robotlarda olması gereken özellikler aşağıdaki şekilde sıralanabilir;

Progranabilirlik: Robotların en büyük özellikleri “öğrenebilme” dir. Operatör tarafından çıkarılan hareket sistemine göre robotlara izleyecekleri yol konsollar yardımıyla öğretilir. Aynı zamanda bu hareketler kontrol sistemindeki bilgisayar tarafından da ezberlenir. Son aşamada ise robotlara bu öğretilen hareketlerin doğrulukla yapılması komutu verilir. Eğer yapılan işe değişecekse yeni bir hareket sistemi oluşturulur ve yeni yol robotlara tekrar öğretilir.

Çok Yönlü Hareketlilik: Endüstriyel robotlar otomasyonun kolu, bacağı olacağından dolayı hareketleri ve manevra kabiliyetleri çok iyi derecede olmalıdır. Endüstriye robotlar üç boyutlu manevra yapabilirler. Fakat yapılan işe göre robotlara ek manevra özellikleri sağlanabilir. Robotun ulaşabileceği bu üç boyutlu bölgeye robotun çalışma zarf denir.

Tutucu Uçlar: Robotlar sadece hareketlerin öğretilmesi ve çalışma alanının sağlanmasıyla bize istediğimiz verimi vermezler. Robotların iş yapabilmesi için uçlarında kıskaç şeklinde tutucu uç vardır. Bu tutucu uç insan vücudundaki ele/parmaklara benzetilebilir. Bu uçlar bir çok endüstriyel iş, takım, parça ya da imalat işleri yapan cihazların taşınması için kullanılabilir. Her maddenin yapısı aynı olmadığından dolayı evrensel bir uç yapmak mümkün değildir. Bunun yerine işe göre özel üretilen uçlar yapılmıştır. Cam bir tüp ile saç levhayı tutan bir ucun yapısı farklı olur. Yukarıda bahsedilen uçlar mekanik, elektromekanik, pnömatik, ya da sadece kanca ile yapılan tutucular olabilir.

2.Endüstriyel Robot Çalışma Zarfları

Başta da belirttiğim üzere robotlar üç boyutlu olarak çalışabilir ve bu çalışma alanlarına robotu çalışma zarfı denir. Robot bu zarfın içinde manevralar yapabilir. Bu zarfın genişletilmesi robotun konfigürasyonuna ve geometrisine bağlıdır. 4 adet robot konfigürasyonu aşağıdaki gibidir;

Kartezyen: Bu konfigürasyon dörtgen konfigürasyondur. Üç adet birbirine dik eksen, üç boyutlu dörtgen şeklinde(küp) çalışma zarfı oluşturur.

Silindirik: Bu geometrisi yatay düzlemde döner hareket, düşey ve yatay düzlemde lineer(doğrusal) hareket içerir. Adından da anlaşılacağı üzere çalışma zarfı silindiriktir.

Kutupsal: Bu konfigürasyonun diğer adı küresel konfigürasyondur. Kolun tek bir doğrusal hareketiyle beraber yatay ve düşey düzlemde döner hareketlerin birleşmesi ile oluşur. Çalışma zarfı küreseldir fakat taban doğrusunda en tepedeki bölgeye ulaşmak istenildiği zaman zarf koni biçimini alır.

Mafsallı: Diğer adı açısal konfigürasyondur. İnsan vücudunun eklemleri esas alınmıştır. Çalışma şekli insansı, çalışma zarfı küreseldir.

3.Robotların Sınıflandırılması

Düşük Teknolojili Robotlar (LTR)

Bu robotlar ne öğretildi ise bu öğretileni her koşulda yapmaya çalışan robotlardır. Yani tablada(tezgahta, çalışma alanında vs) iş olsun ya da olmasın, iş varmış gibi öğretileni yapar.

Orta Teknolojili Robotlar (MTR)

Bu robotlar sahip oldukları donanım nedeniyle iş varsa çalışır yoksa uyku moduna geçer. Görüntü, yaklaşım, metal gibi optik(sensörler) elemanlar eklenerek geliştirilen robotlar işi gördüğü anda çalışmaya başlar.

İleri Teknolojili Robotlar (HTR)

Bu robotları diğerlerinden ayıran en büyük özellik karar verme özelliğidir. Bu robotlar var olan durumu en iyi şekle kullanırlar. Bir işin yarısı işlenmiş ise bu robotlar işlenen yüzeyi es geçerek işlenmemiş yüzey üzerinde çalışırlar. Enerji tüketimi minimumdur.

4.Robotların Uygulama Alanları

Presleme

İnsan hayatına verilen önemin artmaya başladığı çalışma alanlarının biride sanayidir. Günümüzde bir çok fabrikada insan için tehlikeli olan alanlarda robot kullanımı oldukça yaygınlaşmıştır. Bu yaygınlaşmanın en büyük sebebi ise insan kaynaklı hataların önüne geçmektir. Robotların bir özelliği de uzun vadede masraflarının insandan daha az olmasıdır.

Robotların en yaygın olarak kullanıldığı yerler preslerdir. Özellikle soğuk veya sıcak metallerin işlenmesi sırasında ülkemizde birçok insan yara almakta veya sakat kalmaktadır.

Döküm

Basınçlı döküm sırasında açığa çıkan gazların insan sağlığına ( cilt kanseri, Soluk yolunda meydana gelen hastalıklar, akciğer yetmezliği vs)  verdiği zarardan dolayı bon yıllarda bu alanda da robot teknolojisi yayınlaşmaktadır.

Kaynak

Yapılan işin hatasının minimize edilmesi ve üretimin hızlı yapılması nedeni ile sanayinin her alanında olduğu gibi bu alanda da robot teknolojisi gittikçe yaygınlaşmaktadır.

Taşıma

Sanayide kullanılan hassas malzemelerin ya da kimyasal atık gibi sağlığa zararlı maddelerin taşınmasında da robot kullanımı yaygınlaşmıştır.

5.Robotların Programlanması

Bütün robotlar programlanmalıdır. Programlama yapmak için 3 temel yöntem vardır.

Gezinerek Programlama: Bu yöntemde robot gitmesi istenilen yere uzaktan kumanda yardımı ile yönlendirilir. Bu işlem nümerik klavye ya da öğretme anahtarı ile yapılabilir. Yapılan her adımın kayıt edilmesi için her pozisyonda öğretme düğmesine basılır.

Yüklendirerek Programlama: Bu sistemde robotun operatörü robotu çizilen hareket yönergesinde fiziksel olarak istenilen yerlere götürür. Kontrol sistemi bu hareketler sırası ile hafızasına alır ve robot çalışma esnasında hafızaya alınan bu hareket sırasına göre çalışır.

Uzaktan Programlama: Bu sistemde robot istenilen yolu gerçekte geçmeden sanal olarak hareketleri programlamak için kullanılır. Bu programla düzenleme ya da yeni yol çizme gibi işlemlerde kullanmak için idealdir. Robotun dilini destekleyen bir bilgisayar ile yapılır.

İlker GÜVEN

1. Lockerz nedir? Lockerz davetiye sistemi ile tüm dünya çapında üyelerin buluştuğu alışveriş ve eğlenceli bir sosyal ağ sitesidir.Üyeler hemen hemen sitede her yaptığı faaliyetten ödüllendirilir.İsterseniz bir video izleyin, oyun oynayın hatta günlük anket sorusunu cevaplayarak puan kazanın.Lockerz da PTZ kazanmanın 15 farklı yolu bulunacak.

2. Lockerz’da ne satın alınabilir? Biz en iyi marka ve mağazaların en son çıkan binlerce ürününü çeşitli kategoriler altında topladık. Elektronik cihazlardan, şık giyim aksesuarlarına hatta spor malzemelerine kadar çok geniş ürün yelpazesi mevcut durumda. Lockerz üyelerimize yakında müzik, video gibi ürünleri de sanal ortamda satın almaya imkan kılacak.

3. PTZ ile Lockerz’da ne yapabilirim? PTZ’yi sadece www.Lockerz.com‘ da kullanabilirsiniz. PTZ ile ücretsiz ödüllerin dışında piyangolara katılabilir, yardım kuruluşlarına bağışlarda bulunabilirsiniz. Siteye üye olduktan sonra PTZ ile dünya genelindeki markaların inanılmaz indirimlerinden yararlanılabilir, nakliye ücretsizdir, VIP deneyimlerinin yanı sıra ücretsiz ödül ve yardım kuruluşlarına bağışlar PTZ reyonunda.

4. Neden Lockerz’da hediye puanları düşük tutuluyor ? Bizler, siz üyelerin yardımı ile sitemizi inşa ediyoruz. Bu yüzden PTZ değerleri düşük tutuluyor. 2010 yilinin yakin bir zamaninda hediye ürünler 4 katına çıkacak olsa da PTZ kazanma şansı hala çok etkin birşekilde Lockerz üyelerine sunulacaktır.

5. “More Soon” ne anlama geliyor? Bizler daha fazla ürünün PTZ Yerinde (PTZ Place) yer alması için çalışıyoruz. Bizler periyodik olarak PTZ Yerinde ürünleri restoklayacağız.

6. Bir daha ki “restok”ta neler olacak? Sitedeki yüksek trafik sorunlarına rağmen, stok tarihleri önceden ilan edilecek. Ancak sonraki stoklamada ilk önce Z-List üyeleriyle sınırlandırılacak ve Kasım ayı içerisinde olacak. Kasım sonundan önce yine genel kullanıcılar adına bir stoklama daha olacaktır. Bizler stok tarihlerini sadece sitedeki Hallway(Ana Sayfa) da açıklayacağız.

7. Uluslararsı kargolama olacak mı ? Evet. Vergilendirme ve kanunlar o ülke sorumluluğunda olcak. Harç ve vergi ödeme durumunda kalabilirsiniz. Daha iyi bilgi için bu bağlantıyı kontol edebilirsiniz. http://fedex.com/us/international/irc/profiles/?link=2

8. Kargom bana ne zaman ulaşacak (yani, PTZ yerinden alınan ödül, satın alınan sipariş,Z-List Tshirt’ü) ABD içine 2 hafta, ABD dışına ise 14-21 gün arası.

9. Kaç hesaba sahip olabilirim ? Üyenin kişi başı tek hesap hakkı vardır. Ancak bir ev içindeki her kişinin kendine ait hesabı olabilir.

10. Lockerz nasıl para kazanacak ? 2010 yili icerisinde Lockerz’da ürünleri satın almak mümkün olacaktır. Ama endişe etmenize gerek yok PTZ Yeri daha fazla ürün ve deneyimlere sahne olacak.

11. Lockerz tam anlamıyla ne zaman kullanılacak ? Lockerz ilk aşamayı başlattı. PTZ Yerinde, ödüller şimdi mevcut durumda. Diğer bileşenler yakın bir zamanda piyasaya sunulmuş olacak. Tam anlamıyla site 2010 yilinin yakin bir zamaninda acilmis olacak.

12. Sitenin maskotu haline gelen Odyss adlı köpeğinin cinsi nedir ? Soru için teşekkürler! O bir Norwich teriyeridir.